客户背景
用双龙门智能打磨机床替代高危打磨岗位,自动扫描、对刀、生成程序,过程数据可复核。
国内头部船厂(客户名称待授权公开)
挑战
- 打磨岗位粉尘大、噪声高、劳动强度大,招工困难。
- 大型工件多品种小批量,人工示教换型慢。
- 表面质量依赖老师傅手感,验收和复核缺少数据。
方案
- 用 3D 点云 + 2D 视觉识别工件位姿和轮廓,自动完成扫描、匹配、对刀与程序生成。
- 双龙门并行作业并做防碰撞约束,适配大尺寸、多工位工件。
- 打磨过程参数与前后效果图像归档,形成可复核的质量记录。
现场效果
- 打磨岗位由机器人替代,人员转向上下料与质量复核。
- 多品种工件支持扫描后自动生成程序,减少人工示教。
- 表面质量按船级社相关等级要求验收(具体以项目验收为准)。
交付与边界
样件扫描 → 工艺验证 → 设备集成 → 现场验收。客户名称、现场照片和视频需授权后再公开。
客户名称、现场照片与视频待授权公开;页面采用脱敏表述。表面质量口径以满足项目验收要求为准。
Interface
现场与检测图
截图仅用于方案说明;演示环境/仿真数据不代表客户生产环境。


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