混矿仓库智能行车调度

覆盖库图、库存、任务、调度、行车控制、三维扫描、抓取料、自动装车、设备与报警的调度控制演示。

方案演示环境（仿真数据，非客户交付）

• 6 台行车 + 2 台布料小车共享轨道与仓位，任务、路径、优先级要统一调度。
• 行车模式、急停与 PLC 联锁必须可靠，软件不能绕过硬件安全。
• 库图、扫描点云、抓取料与行车定位要在同一坐标系。
• 从三维扫描到库存计算、抓取料、自动装车，链路长且现场约束多。

• 统一库图与坐标：14 个仓位、6 台行车、2 台布料小车在数字孪生中联动。
• 调度与冲突消解：待派工/执行中/暂停异常/已完成看板，按优先级与路口规则分配。
• 行车控制与安全联锁：四种模式、模式互锁、取放料/急停与指令日志。
• 三维扫描 + 抓取料 + 自动装车：点云预览、库存计算、候选点评分与装车进度。

• 14 个页面覆盖总览、库图、库存、任务、调度、行车、布料小车、扫描、抓取、装车、设备、报警、报表与设置。
• 演示数据为 mock；未接 PLC/DCS/过磅/扫描仪/车辆定位。
• 用于验证信息架构、调度流程与现场操作界面，不代表客户生产环境。

需求分析 → 演示版 → PLC/DCS/扫描仪接入（未开始）→ 现场联调。

本页为方案演示，数据为仿真；客户名称与现场信息已脱敏，未接真实 PLC/DCS/过磅/扫描仪，不代表客户交付。